Il castello di Pesquera conosciuto come Torre Pesquera, è una struttura difensiva complessa, alla quale si accede mediante la strada che va da Zagra a Fuentes de Cesna. La fortezza si trova su un un promontorio che avanza sul fiume Pesquera, vicino alla sua confluenza con il Genil. Nella parte più elevata si innalza una grande torre semicircolare e sul lato meridionale si appoggia un’altra torre rettangolare, alla quale sono addosati alcuni trami della muraglia. Grazie ai resti che conserva, la torre può essere considerata come un piccolo castello che aveva due funzioni, quella di difesa del nucleo di popolazione e quella di vigilanza sul fiume. Sono stati ritrovati documenti scritti che risalgono al XIII secolo e che si riferiscono ad abitanti di Pesquera; nel XV secolo, durante la tregua del 1439, Pesquera veniva citata insieme a Cesna come una località già conquistata dai castigliani.