Cette municipalité se trouve au bord de la rivière Barbatas et sous la protection de la sierra de la Encantada. Quant à l’urbanisme, on distingue ses maisons seigneuriales, dont les façades conservent encore les armes nobiliaires. La situation frontalière de la localité et son appartenance à la Diocèse de Toledo, expliquent l’existence de nombreuses constructions religieuses, parmi lesquelles se distingue la Collégiale de Santa María, du XVIe siècle. D’autres lieux d’intérêt sont l’Église de Santiago, les couvents de Santo Domingo et San Francisco, ou le Parc Rodríguez Penalva. Huéscar est, en plus, une belle contrée naturelle où on peut observer les géantes séquoias, plantées il y a plus de cent ans. La rivière Guardal compte avec plusieurs monuments à son passage à travers cette municipalité: Le Pont de Ánimas (ou aqueduc de Raigada) du XVIe siècle, déclaré monument national de caractère historique – artistique en 1982, puis le Pont Duda, dont les piliers reposent sur la roche viva. En plus, à la propriété de Fuentes de Guardal se trouve la source du Canal de Carlos III.
Cette localité a été colonie humaine depuis la Préhistoire tel que le démontrent les nombreux gisements archéologiques. En 1915 fut découvert un abri naturel, Piedra del Letrero, qui peut dater du Néolithique. Les arabes fondèrent une enclave de guerre sur l’ancienne colonie occupée par les romains. La localité appartint à la Cora de Tudmir du VIIe siècle jusqu’à son incorporation au Règne Nazari de Grenade. Depuis le début du XIIIe siècle jusqu’à la fin du XVe siècle la localité est passée à travers des conquêtes et reconquêtes continuelles entre les nazaris et les castillans, puisque c’était une zone frontalière très importante. Au début du XIVe siècle elle fut assiégée par l’armée grenadine d’Ismail qui détruisit le château dit Uxkar. Mais sans doute, l’événement le plus remarquable fut la conquête de l’alcazaba, en 1435, par don Rodrigo Manrique, père du poète Jorge Manrique, prouesse qui est entrée dans l’histoire de la littérature avec les ‘Chansons pour la mort de son père (Coplas por la muerte de su padre) écrites par son fils. Huéscar passe sous la domination de la Couronne de Castille en 1488, et sept ans plus tard, les Rois Catholiques la cédèrent comme seigneurie au Connétable de Navarre. La localité atteignit une population de 6.000 habitants au XVIe siècle, mais l’expulsion postérieure des mauresques la réduisit à la moitié. Depuis 1544 jusqu’en 1953 elle appartint à la Diocèse de Toledo.
La localité possède un ample répertoire de recettes basées sur les produits locaux, tels que l’agneau segureño, la viande de porc et les légumes secs et verts de la terre. Les plats typiques sont le remojón de San Antón, la conserver d’agneau ou lapin, et la farce. On distingue aussi les produits élaborés avec la viande du porc, surtout la charcuterie, avec les boudins, puis le pot d’échine ou les saucisses. Les vignes sont également très importantes : on cultive les espèces de raisins blanquilla, gordal, generval, blasca et tinta doble.
