Situado en el Palacio de Carlos V, en la Alhambra, expone obras, fundamentalmente pinturas y esculturas, de los siglos XV al XX.

La exposición muestra qué ha sido del arte en Granada y qué ha sido Granada a través del arte, en cuatro grandes apartados: Renacimiento y Manierismo, el Barroco en Granada, la pintura en Granada en el siglo XIX y, por último, del Novecentismo a las Vanguardias.

Fue inaugurado en 1839 en el antiguo Convento de Santa Cruz y se trasladó en 1950 a su actual ubicación.